绝地求生刺激战场怎么解封:機器人拉飛機!IIT開發全新四足機器人HyQReal

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上次我們看到了波士頓動力機器狗拉卡車,現在,更令人印象深刻的是機器人HyQReal——它能拉飛機。

意大利理工學院(IIT)推出的這款全新的、大規模升級的四足機器人,名為HyQReal。它被設計得更大,更穩固,為了展示它的能力,IIT用這一重量位130公斤的機器人拉動了三噸重的飛機。

這次可不是機器狗大軍,只需一臺HyQReal,飛機便跟著機器人慢慢前進了。

IIT的Legged Systems Lab自2010年左右一直致力于研究液壓四足機器人,在IROS 2011上HyQ研究平臺首次公開,從那時起他們一直在使用它進行一些令人印象深刻的研究。但在機器人領域,9年是一段非常非常長的時間。

HyQReal長1.33米,高90厘米,加上液壓和電池,其重量為130千克?;魅擻陜林品攔黽芎陀蒏evlar、玻璃纖維和塑料制成的表皮?;?。這款機器人有專門定制的橡膠腳,可以在遇到困難時提供牽引力?;魅松嫌辛教撲慊?,一臺用于視覺,另一臺用于控制。

Claudio Semini在ICRA舉辦了一次研討會,更詳細地介紹了HyQReal。這是一張顯示所有規格的幻燈片:

機器人拉飛機!IIT開發全新四足機器人HyQReal

IIT與Moog合作開發液壓系統,使用其集成式智能執行器,每個都帶有3D打印鈦合金機身,包含所有傳感器,電子元件和流體路徑。兩個獨立的液壓泵,分別為前后腿提供動力。

雖然IIT尚未進行耐久性測試,但電池(重15公斤)可以使用大約兩個小時。由于執行器大多是密封的,因此HyQReal具有防水和防塵功能。

在ICRA研討會上,展示了一些機器人小跑,以及躺下并再次站起來的小視頻。它應該能夠在它跌倒后自動恢復,但IIT還沒有時間測試這一功能。HyQReal還非常新,所以研究人員還有很多東西沒有機會測試,他們也沒有機會在其上放置一個強壯的電動臂。

拉飛機并不是HyQReal的主要工作,開發它是為了“在緊急情況下支援人類”,并且應該是“災害響應,農業和檢查”的理想選擇,不過目前它仍然是一個在研發中的機器人。

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